Um meine "Logik" zu testen, benutze ich die schematische Dokumentation des Herstellers..
Maxa Pro 4m Querruder Ansteuern mit IDS Schubstange.
Bildschirm Darstellung der Simulation. Aus Video mit Animierter Zeichnung
Bild der Logik (Grasshopper)
Ist etwas umfangreicher als für die obige Simulation erforderlich.
Die verschiedenen Varianten: Anlenkung Oberhalb, Unterhalb des Flügels, übers Kreuz , wie im Beispiel,
oder aber auch noch unten am Flügel sind bereits vorbereitet.
Die neue Version mit "Rudermoment-Berechnung gemäss Speed" wird noch etwas grösser werden.
Maxa 4m Querruder-Simulation
mit Berücksichtigung der Luftströmung , deren Kraft die auf das Ruder wirkt.
Texte oben in der Mitte:
Speed = 60, 80, 216 km/Std. (3 Bereiche).
Welche Kraft wirkt auf die Querruder, oder welches Ruder Moment ist erforderlich, um das angeströmte Ruder zu bewegen.
In der folgenden Simulation sieht man,
dass das relativ kleine Servo für jeden Speed ausreicht.
Die Ruder haben +12° bis -10° Ausschlag. Der Servo Arm Schwenkt von -25° bis +26°
Das sind 86% von +30°/-30°